École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Ce rapport présente le développement d'un dispositif de mesure robotisé pour la capture des fonctions de transfert liées à la tête (HRTF), essentielles pour la reproduction sonore tridimensionnelle. L'objectif principal était de concevoir une plateforme flexible et précise, composée d'un bras robotisé et d'une table tournante, permettant de mesurer les HRTF sous différentes configurations spatiales. Les méthodes employées incluent l'utilisation de techniques avancées de traitement du signal et de planification de trajectoire. Les résultats obtenus montrent une précision accrue dans la capture des HRTF, ouvrant la voie à des applications en réalité virtuelle, en audio 3D et dans les aides auditives.