École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Dans le cadre de ce stage, j’ai travaillé chez Isybot avec leur robot collaboratif. Ce type de robot doit garantir la sécurité lors de son utilisation, offrir des commandes interactives, mais également être en mesure de transmettre des informations à l’utilisateur. Dans ce but, ma recherche vise à acquérir des informations pertinentes et à les visualiser de manière intuitive pour l’opérateur. Pour ce faire, la recherche a consisté à modéliser l’interaction physique entre le robot et sa surface de travail, à définir des KPIs (indicateurs clés de performance) pertinents pour le processus, et à les afficher à l’utilisateur final.