École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

L'interaction homme-robot (HRI) est un domaine de recherche en pleine expansion, essentiel pour développer des robots capables de collaborer de manière sûre et intuitive avec les humains dans divers contextes. Un défi majeur en HRI est de concevoir des systèmes robotiques capables d'interagir physiquement avec les humains de manière naturelle et sécurisée, ce qui est crucial pour capter et maintenir l'attention des personnes. Ce rapport aborde deux objectifs principaux pour faire progresser la HRI. Le premier est la conception et la modélisation d'une structure adaptative permettant de fixer des capteurs sur la main humaine, essentielle pour une collecte de données précise lors des interactions tactiles. Le second concerne le prototypage d'une structure favorisant la compliance passive, en utilisant un design modulaire pour réduire les forces lors des interactions physiques entre humains et robots, améliorant ainsi la sécurité et le confort. Le rapport décrit en détail les méthodes employées, incluant la conception, le prototypage et les tests utilisant des technologies avancées comme l'impression 3D. Les résultats soulignent l'efficacité des solutions développées et proposent des pistes pour des améliorations futures.