Charmoillaux, Quentin (2024) Master thesis / Projet de Fin d’Études (PFE) PFE - Projet de fin d'études, ENSTA.

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Résumé

Les robots, malgré leur intérêt incontestable pour les industriels, représentent un investissement considérable. C'est pourquoi il serait intéressant d'adapter le design d'un seul robot à de multiples tâches : c'est justement l'objectif des robots modulaires évolutifs (MORs). Ainsi, dans le cadre de mon stage de fin d’études, j'ai travaillé à déterminer la conception optimale d'un bras robotique, en fonction d'un ensemble précis de paramètres, d'une tâche prédéfinie et d'indicateurs de performance de mouvement judicieusement choisis. Les résultats théoriques ont mis en évidence des améliorations significatives grâce aux MORs, même s'ils nécessitent d'être validés par la simulation, qui est en cours, et l’expérimentation, qui est planifiée. Les tests devraient également déterminer si les modifications de conception sont faciles à mettre en œuvre dans la pratique.

Type de document:Rapport ou mémoire (PFE - Projet de fin d'études)
Mots-clés libres:Robot modulaire ; Design ; Optimisation ; Industrie ; Modèle mécanique.
Sujets:Science des matériaux, mécanique, génie mécanique
Code ID :10381
Déposé par :Quentin CHARMOILLAUX
Déposé le :24 sept. 2024 13:18
Dernière modification:24 sept. 2024 13:18

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