École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

En tant qu'être humain, chacune de nos actions et de nos paroles prennent un sens dans une situation, une temporalité et une spatialité données. Ces décisions implicites nous paraissent naturelles, mais sont compliquées à envisager dans le cadre d'une interaction humain-robot. À l'heure actuelle, un robot est capable d'interagir et de coopérer avec les agents autour de lui pour arriver à un objectif. Ces actions sont cependant exécutées sans tenir compte du contexte et des rôles sociaux des agents. Dans ce rapport, j'ai travaillé sur la modélisation du contexte social à travers des règles d'inférence et à sa prise en compte dans une planification des actions. La compréhension du contexte permet au robot d'être mieux accepté par des humains et d'agir selon les normes sociales implicites.