École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

La rétine numérique programmable est un imageur qui combine fonctions d’acquisition et de traitement de l’image au sein de chaque pixel. L’objectif de notre travail consiste à utiliser ce circuit dans un système de détection et d’analyse du mouvement en se conformant à ses capacités de calcul et de mémorisation limitées. Nous présentons d’abord trois méthodes de détection du mouvement adaptées à nos contraintes : un calcul de fond par une moyenne récursive classique ; un estimateur statistique, le filtre Σ-∆ ; et un détecteur d’amplitude de variation, le filtrage morphologique oublieux temporel. Puis, nous introduisons un opérateur de calcul de points d’intérêt qui nous permet de mettre en correspondance des pixels appartenant à des objets mobiles au cours du temps. Nous soulignons enfin l’importance de l’élaboration d’une méthodologie de conception d’algorithmes en adéquation avec les particularit ́es de la rétine artificielle.