École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Cette étude présente dans le cadre de l'apprentissage par renforcement un algorithme mettant en oeuvre : - Une nouvelle méthode d'exploration permettant d'alterner différents comportements exploratoires complémentaires. -Un mécanisme de développement autonome du modëles interne de l'environnement permettant d'adapter le pouvoir de prédiction du modële aux besoins de l'agent. La méthode d'exploration confére à l'agent une capacité d'adaptation rapide aux changements intervenant soit dans l'environnement soit dans son modëele interne. Elle favorise ainsi le développement autonome du modële en permettant une mise à jour rapide de ce dernier à chaque étape de son développement.