Picciani de Souza, Douglas (2014) Estimation de rotation planaire d'un corps rigide en utilisant des capteurs d’intensité lumineuse PRE - Projet de recherche, ENSTA.
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Résumé
Ce rapport présente les travaux de recherche que j'ai menés au cours de mon stage au Centre Automatique et Systèmes MINES ParisTech. J'ai étudié une méthode d'estimation de la rotation d'un corps rigide utilisant de manière innovante des capteurs d'intensité lumineuse. Le rapport détaille l'ensemble des phases expérimentales (conception mécanique, électronique, réalisation, calibration) qui m'ont permis de démontrer de manière pratique l'intérêt de la méthode qui n'avait jusqu'alors jamais été testée.
| Type de document: | Rapport ou mémoire (PRE - Projet de recherche) |
|---|---|
| Sujets: | Mathématiques et leurs applications Science des matériaux, mécanique, génie mécanique Sciences de la vie et ingénierie du vivant |
| Code ID : | 6526 |
| Déposé par : | Douglas PICCIANI DE SOUZA |
| Déposé le : | 10 mars 2015 11:36 |
| Dernière modification: | 10 mars 2015 11:36 |
