Loctin, Monsieur Florent (2014) Online Deep Learning for life-long acquisition of visual features PFE - Projet de fin d'études, ENSTA.
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| PDF 719Kb |
Résumé
Ce rapport traite de l’utilisation de techniques de Deep Learning pour l’apprentissage de caractéristiques visuelles, dans le contexte de la robotique développementale. Il décrit la construction d’une architecture multi-couches basée sur un algorithme de clustering. L’objectif est d’apprendre incrémentalement des caractéristiques ex-traites dans des images de manière totalement non supervisée. Les programmes présentés, qui ont été accélérés en utilisant des techniques de calcul parallèle sur GPGPU, sont capables de traiter un flux d’images en temps réel. Le système a été testé sur la banque de données MNIST.
| Type de document: | Rapport ou mémoire (PFE - Projet de fin d'études) |
|---|---|
| Mots-clés libres: | Robotique développementale, Deep Learning, apprentissage incrémental, clustering, algorithme des k-moyennes, caractéristiques visuelles, champs récepteurs, calcul parallèle |
| Sujets: | Sciences et technologies de l'information et de la communication |
| Code ID : | 6549 |
| Déposé par : | UTILISATEUR INCORRECT |
| Déposé le : | 24 mars 2015 12:39 |
| Dernière modification: | 24 mars 2015 12:39 |
