FAES, Charles (2015) Mise en oeuvre d'un dispositif expérimental embarqué dédié à l'évaluation de la précision d'algorithmes de localisation GNSS PFE - Projet de fin d'études, ENSTA.
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Résumé
Ce rapport présente le contexte et le contenu de mon stage effectué au sein de l’Ifsttar. Il est structuré de la façon suivante : Le chapitre 1 présente l’Ifsttar et le projet (CAPLOC) dans lequel s’intègre l’objet de mon stage. Les chapitre 2 et chapitre 3 forment ensemble une partie théorique basée sur les problèmes en milieu urbain des GPS (Global Positionning System) et sur les algorithmes mis au point dans le cadre du projet CAPLOC. Les chapitres suivants sont plus axés sur la mise en oeuvre du dispositif expérimental. Ils présenteront une par une les étapes de la mise en oeuvre du dispositif et les résultats obtenus et les instruments utilisés, à savoir, une base RTK (Real Time Kinematic) et une centrale inertielle.
| Type de document: | Rapport ou mémoire (PFE - Projet de fin d'études) |
|---|---|
| Mots-clés libres: | Ifsttar, Caploc, GPS, RTK, Centrale inertielle. |
| Sujets: | Sciences et technologies de l'information et de la communication |
| Code ID : | 6559 |
| Déposé par : | Charles Faes |
| Déposé le : | 26 mai 2016 11:05 |
| Dernière modification: | 26 mai 2016 11:05 |
