École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Ce rapport présente les travaux de recherche que j’ai menés au cours de mon stage à l’U2IS, Unité d’Informatique et d’Ingénierie de Systèmes, à l’ENSTA Paristech. La recherche proposée a été le développement d’une plate-forme d’expérimentation permettant l’étude et la validation de nouvelles architectures et nouveaux algorithmes de contrôle pour les drones. Une méthode de conception utilisant une approche ensembliste caractérise le travail réalisé. Cette méthode consiste en deux parties, un espace de recherche et la classification de ses partitions. Un nouveau outil innovant de simulation développé par MM. Chapoutot, A., et Dit Sandretto, J. A., aborde la résolution des équations différentielles ordinaires d’un point de vue de l’analyse d’intervalles produisent des solutions garanties au lieu de faire une approximation de la solution. Il est ndispensable pour la connexion entre la méthode proposée et la conception par simulation de modèles mathématiques. Les problèmes de satisfaction de contraintes sont utilisés pour classifier des partitions de l’espace de recherche, dans notre cas avec l’aide du simulateur ensembliste. Ce rapport détaille la mise en oeuvre de la plate-forme d’expérimentation utilisant cette méthode dans le cas de la conception d’un aéroglisseur télécommandé.