École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

L'objectif de ce projet est d'étudier les capacités de vol d'un drone hybride capable de réaliser un vol stationnaire étendu avec trois modes de vol: d’aile fixes (avion classique), d’ailes rotatives (hélicoptère) et un nouveaux mode twister où l'aéronef tourne autour de son centre de masse à agir comme une hélice. Le but est d’augmenter l’autonomie de vol en combinant des avantages du drone hélicoptère avec la versatilité énergétique du drone avion classique. On a fait du projet conceptuel sur la base de la mission aéronautique. On a fait, aussi, une modélisation mathématique de l'aéronef, une analyse aérodynamique et une preuve de concept par simulation. Une proposition de système de contrôle en utilisant PID pour permettre le vol de twister a été étudiée avec une stabilisation et une performance satisfaisant. Le processus de transition entre aile rotative et twister ont été étudiés: on a proposé des stratégies et les simulé pour étudier ses performances. On a réalisé une courte étude sur les deux autres modes de vol, qui sont déjà largement étudiés, avec la modélisation des comportement dynamiques. Le projet finalise avec une première analyse des gains d'efficacité avec le vol de twister et quelques informations sur l'intégration entre les trois modes de vol à l'avenir la conception détaillée de l'aéronef.