École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Les véhicules autonomes envahissent largement la scène scientifique car depuis de nombreuses années la recherche travaille dessus; son industrialisation de masse est proche. C'est un enjeu majeur associé à l'évolution scientifique de la société. Derrière ce phénomène se cachent de nombreux champs scientifiques comme l'apprentissage, la reconnaissance des formes, le traitement instantané de l'information, la prise de décision, le développement ergonomique de l'interface homme-machine. Les tondeuses autoportées ont également la possibilité d'évoluer en faveur de véhicules autonomes, mais comme leur rôle est mineur face aux véhicules de déplacement, moins de problématiques y sont concentrées. C'est donc un exemple parfait pour décortiquer les enjeux de la conduite autonome avec une moindre complexité, dans un cadre de recherche scientifique. Par ailleurs, de grands parallèles de méthodes sont possibles avec une voiture autonome : l'étude des réseaux de communication interne du véhicule, la simulation des échanges d'information par logiciel, le reverse-engineering des véhicules. Ce stage de recherche permit de valoriser l'importance de la rigueur dans le traitement et les échanges d'information. La première phase d'un projet passe en eet par une phase d'architecture très coûteuse en temps car cette architecture se répercute sur la structure physique du véhicule. De plus, comme la tondeuse-autoportée étudiée est déjà construite, son évolution est contrainte par les réseaux déjà présents sur le véhicule.