Cadart, M. Nicolas (2017) Contrôle haut niveau d'un bras articulé PRE - Projet de recherche, ENSTA.
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Résumé
Implémentation de l’interface de commande permettant le contrôle du robot depuis ROS. Développement des contrôleurs et de différents outils. Application aux tâches industrielles d’une chaîne de montage en utilisant un modèle de programmation haut niveau.
| Type de document: | Rapport ou mémoire (PRE - Projet de recherche) |
|---|---|
| Mots-clés libres: | robotique, commande, contrôle haut niveau, ROS, skills, industrie4.0, bras articulé KUKA LWR, contrôle cartésien en impédance |
| Sujets: | Sciences et technologies de l'information et de la communication |
| Code ID : | 6916 |
| Déposé par : | Nicolas Cadart |
| Déposé le : | 17 avr. 2019 16:22 |
| Dernière modification: | 17 avr. 2019 16:22 |
