École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Les véhicules autonomes envahissent largement la scène scientifique car depuis de nombreuses années la recherche travaille dessus; son industrialisation de masse est proche. C’est un enjeu majeur associé à l’évolution scientifique de la société. Derrière ce phénomène se cachent de nombreux champs scientifiques comme l’apprentissage, la reconnaissance des formes, le traitement instantané de l’information, la prise de décision, le développement ergonomique de l’interface homme-machine. Les problématiques d’intégration de ce moyen de transport dans l’espace public et dans le transport public préoccupent grandement les opérateurs de transport comme la RATP qui se saisit de ce sujet dans de nombreux projets. La compréhension plus large de ce type de véhicules, organisés en flotte, suscite des questions : comment exploiter une telle flotte? Comment prévoir son comportement à l’échelle d’une ville comme Paris? L’exploitation d’une telle flotte pour la RATP fait évidemment écho à leur expertise dans le domaine du bus, du tramway et du métro automatique. La connaissance des SAE1 permet d’envisager un ensemble d’outils d’aide à l’exploitation d’une flotte de véhicules autonomes. Par ailleurs, l’analyse de l’offre et de la demande ainsi que la simulation de l’offre peuvent permettre de tester un scenario typique d’usage du transport autonome avec les outils d’aide à l’exploitation conçu. Cestagedefind’étudespermitdevaloriserlaconceptiond’unearchitecturedansledomaine de pointe du véhicule autonome. Mon travail a consisté à recenser par un état de l’art les différents simulateurs permettant l’évaluation du véhicule autonome. Par suite, il s’est agi d’évaluer les différents produits (s’il en est) d’outils d’aide à l’exploitation pour une flotte de véhicules autonomes, ce qui ne s’est pas avéré probant. Par conséquent, la définition des fonctionnalités requises par un SAE véhicule autonome élargi à de nombreux scenarii s’est imposée afin de dénombrer l’ensemble des outils nécessaires à sa réalisation, qu’ils soient conçus en interne ou achetés en étagère.