École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Dans le cadre de mes études à l’École Nationale Supérieur des Techniques Avancées (ENSTA Paristech), j’ai été amené à effectuer un stage ingénieur lors de ma dernière année, pendant six mois (du 12 Mars 2018 au 31 Août de 2018). Dans la continuité de ma formation, mon stage a été réalisé à l’entreprise AKKA Technologies. Le stage s’est déroulé au sein de la branche AKKA Research, dans l’équipe Air-COBOT (Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT), qui est un projet de recherche et développement d’un robot mobile collaboratif capable d’inspecter un avion durant les opérations de maintenance. J’étais responsable pour étudier les possibilités de développement d’une plateforme robotisée de petite taille en termes d’autonomie, de fonctionnalités et de collaboration avec Air-COBOT ou un opérateur humain. Les objectifs les plus importants étaient la familiarisation avec la plateforme Erle-Rover, la mise en place d’un environnement de développement et de test permettant facilement de développer sur un PC fixe et le développement de fonctionnalités basiques et avancées comme le déplacements, l’acquisition des photos et vidéo et la réalisation des missions autonomes.