École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Le Rover est un robot conçu pour explorer un terrain inconnu et au cours de ses déplacements, il fait des analyses de son environnement. L’un des objectifs est d’obtenir les mesures de distances par un système d'antenne répartie basée sur des capteurs ultrason pour la courte distance (bulle de sécurité). La gestion de l’énergie s’avère ainsi une problématique essentielle au fonctionnement autonome: l’adaptation d’une plateforme en temps réel y est primordiale, y compris pour les décisions concernant la consommation énergétique et les objectifs de la mission. Un tel dispositif repose entre autre sur une carte électronique, actuellement à l’état de prototype, couplée à des capteurs, permettant d’effectuer tous les tests nécessaires à l’établissement d’une interface de communication pour la gestion de l’énergie et d’une antenne sonar dont le fonctionnement est ainsi interrogé.