École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Il est courant qu’un ingénieur ne puisse implémenter et valider ses algorithmes par manque de disponibilité de matériel. Afin de remédier à ce type de problème, la mise en place d’un banc de prototypage rapide est une solution intéressante. Développée au sein du Centre d’Excellence des Systèmes de Navigation, cette solution envisage l’intégration d’un récepteur GNSS afin d’embarquer une navigation inertielle hybridée lâche ou serrée. La conception de ce système nécessitait la mise en place de ce stage qui évoluait dans le cadre d’un mastère spécialisé (ILEMS) et d’une thèse. La réponse à ce besoin a nécessité une phase d’intégration, logicielle et matérielle, du récepteur GNSS au sein du banc d’essai ainsi qu’une phase centrée sur les algorithmes de navigation, d’hybridation et de filtrage de Kalman. L’analyse des résultats obtenus par la mise en place d’essai statique et dynamique, a permis de valider le fonctionnement du système mais également de mettre en avant certaines faiblesses de robustesses. Malgré l’apparition d’axes d’amélioration, les performances du système répondent au besoin et permettent d’évoquer certaines perspectives concernant le système final.