DA SILVA DELFINO, Monsieur Tiago (2019) Coordination de robots pour le maintien en formation avec variation d’échelle PRE - Projet de recherche, ENSTA.
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Résumé
Le présent travail présente l’étude et la mise en œuvre d’un algorithme de formation de robot dans des robots omnidirectionnels. Au cours du projet, des simulations ont été réalisées dans deux logiciels différents (Matlab et Gazebo) afin d’étudier le comportement de la formation et de valider le modèle étudié. Néanmoins,après l’étude du modèle à partir de simulations, des études ont été réalisées en utilisant l’implémentation de l’algorithme de formation dans des robots réels. Enfin, quelques propositions pour la poursuite et l’amélioration du projet sont suggérées.
| Type de document: | Rapport ou mémoire (PRE - Projet de recherche) |
|---|---|
| Mots-clés libres: | Contrôle, formation, leaders, suiveurs, omnirobot |
| Sujets: | Sciences et technologies de l'information et de la communication Mathématiques et leurs applications |
| Code ID : | 7716 |
| Déposé par : | Tiago DA SILVA DELFINO |
| Déposé le : | 16 déc. 2020 12:21 |
| Dernière modification: | 16 déc. 2020 12:21 |
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- Coordination de robots pour le maintien en formation avec variation d’échelle (deposited 16 déc. 2020 12:21) [Actuellement Affiché]
