École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Le but de ce projet était de mettre au point un robot porte-manteau ca-pable d’interagir avec des humains et notamment de les suivre en deman-dant leurs effets personnels. La détection de personnes est rendue possible grâce à une caméra dont les images sont analysées par un algorithme d’Intelligence Artificielle. En fonction de ce qui est perçu de l’environnement, le logiciel choisit l’action à effectuer qui est la plus adéquate à chaque situation. Une partie importante du travail a été de choisir ces actions et de les implémenter, afin de conférer au robot un comportement aussi naturel que possible. Ain-si, il est capable de mimer des sentiments tels que la colère, l’excitation ou la tristesse au travers de gestes et de sons. A la fin de l’interaction, le robot regagne sa position initiale. Mots-clés : Objets Interactifs, Détection de personnes, C++, Apprentis-sage Automatique, Réseau de neurones