École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Ce travail réalise, en partenariat avec Renault, une étude et le développement d'un modèle de prédiction de force de résistance basé sur des équations dynamiques, afin d'intégrer un projet qui vise à fournir à un pilote des informations sur la charge de la batterie du véhicule à l'instant. Par exemple, si elle est ou n'est pas suffisant pour effectuer un trajet établi par le système de navigation du véhicule d'un point A à un point B. Ainsi, il a été nécessaire le développement d'un état de l'art sur la dynamique longitudinale du véhicule, suivi d'une étude sur l'obtention d'un profil de vitesse, utilisé en entrée du modèle chez Simulink. Les simulations, réalisées avec le modèle, ont permis d'observer l'influence de chacune des forces de résistance et également d'effectuer l'estimation des coefficients à partir de la Loi de Route.