École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

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Résumé

A la suite d’une maladie, une malformation ou un accident, certaines personnes peuvent se retrouver amputées d’un membre inférieur. Ils peuvent alors être équipés d’un appareillage prothétique qui comprend des éléments reproduisant les articulations manquantes (cheville ou cheville-genou selon le niveau d’amputation) montés en série avec des éléments de liaison entre ces éléments prothétiques. Les composants d’une prothèse peuvent subir des réglages qui permettent de l’adapter au mieux à un patient mais qui sont souvent peu mesurables, reproductibles et optimaux. Pour mieux comprendre les effets des réglages, il est nécessaire, dans un premier temps, d’établir le modèle cinématique d’une prothèse réglée réelle. Ce rapport présente le travail de recherche réalisé durant trois mois au sein du CERAH pour l’établissement de ce modèle. Une modélisation symbolique, qui figure les relations géométriques et mathématiques entre les différents composants, a été développée sous MATLAB puis calquée sur une prothèse réglée réelle grâce à la caractérisation des pièces prothétiques.

Versions disponibles de ce document

• Caractérisation fonctionnelle des appareillages des personnes amputées de membres inférieurs - introduction pour l’analyse de l’effet des réglages des prothèses par les orthoprothésistes (deposited 01 sept. 2021 13:09) [Actuellement Affiché]