École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

L'objectif de ce stage a été d'analyser s'il était possible d'améliorer la stabilité des drones développés par Squadrone System, et notamment de comparer la solution matérielle électronique et logicielle de l'entreprise avec une solution disponible dans le commerce et open-source. Pour cela, il a fallu équiper le drone de capteurs lui permettant d'estimer sa vitesse relative, puis absolue, et de régler ses paramètres de telles sortes que le drone puisse voler en vol automatique et stable. En comparant les vols finaux des deux combinaisons, et en traitant les données des journaux et des vidéos prises lors des vols, on a pu dégager des résultats et se rendre compte que la combinaison commerciale augmentait de moitié la stabilité du drone en réduisant la fenêtre de l'espace occupé par le drone par deux.La décision d'agir sur les moyens d'actions possibles revient désormais à Squadrone System.