École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

De nos jours, l’intelligence artificielle devient un outil indispensable dans tous les domaines. Les méthodes mises au point et les développements récents de l’apprentissage automatique donnent de bons résultats et emplaceront progressivement les approches ”classiques”. Tout le monde a hâte de tout automatiser pour que l’être humain ne soit qu’un simple superviseur. Nous avons travaillé sur un sujet de prédiction et d’apprentissage de traversabilité d’un robot. En premier lieu, en utilisant le « robot operating system », nous avons créé un ensemble de données d’image du monde réel. Il nous a aidé à contrôler la prise et la modification de cette base de données selon les besoins du projet. En second lieu, nous avons entrainé et testé différents réseaux de neurones sur cette base de données. En dernier lieu, nous avons lancé l’algorithme « hyperband » pour optimiser les valeurs des hyper-paramètres dans le but d’obtenir de meilleurs résultats.