École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Pendant la phase d’atterrissage du vol des fusées réutilisables, il peut y avoir des différences significatives entre la position réelle et la position prévue de la fusée à cause de l’accumulation des erreurs de suivi. Cette situation exige des stratégies de replanification de la trajectoire pendant le vol afin d’éviter un échec à l’atterrissage. Ce projet décrit la spécification et l’implémentation d’un algorithme de replanification de trajectoire proposé par Hubert Ménou dans "Nominal and Emergency Rocket Landing Guidance using Quadratic Programming". Dans un premier temps, le modèle dynamique de la fusée à utiliser est décrit, puis une trajectoire quasi optimale en carburant est générée en tant que trajectoire de référence. A partir de cette trajectoire nominale, l’algorithme de Ménou de replanification de trajectoire par programmation quadratique est implémenté avec les résultats obtenus. Finalement, un contrôleur de suivi de trajectoire est proposé pour contrôler la dynamique non linéaire du système.