École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Le présent rapport synthétise le travail réalisé dans le cadre du projet de stage de recherche sur les véhicules autonomes. Il s'agit de développer un algorithme pour la conduire autonome de un modèle réduit de voiture capable de suivre un véhicule "leader" en utilisant la vision par ordinateur et l’apprentissage automatique avec des réseaux neuronaux pour le détecter au sein du laboratoire SAMOVAR. Dans cette perspective, nous aborderons dans le cadre du projet un algorithme de détection d'objets YOLO, le traitement d'images, les protocoles de communication pour la connexion des dispositifs, les mécanismes de contrôle du véhicule et les potentielles améliorations envisageables.