École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

De nombreux système d’aide à la conduite ont pour objectif d’alerter le conducteur d’un danger. Cela ne doit cependant pas être fait à chaque obstacle et il est donc nécessaire de déterminer si un obstacle a été vu ou non par le conducteur. Pour cela, des algorithmes existent permettant d’assigner une mesure de visibilité aux contours des objets dans une image. L’objectif de ce stage a donc été de découvrir, comprendre et reprendre un tel algorithme se basant sur le système visuel humain. Dans un second temps, cet algorithme a été corrigé, optimisé puis amélioré afin de mieux correspondre à la vision humaine.