École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Dans le cadre de la navigation robotique en terrain extérieur et destructuré, il est nécessaire de pouvoir estimer la difficulté de la traversée d’un terrain lors de la planification de trajectoire. Cette approche de machine learning utilise un schéma d’apprentissage auto-supervisé en deux réseaux. Si le premier sert à constituer le jeu d’entraînement du deuxième, on cherche ici à améliorer les performance du second et développer les outils de mesure et d’intégration logiciel associés.