École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Le cinquième niveau des niveaux de conduite autonome de la SAE stipule que le véhicule doit être capable de conduire dans toutes les conditions météorologiques défavorables, ce qui devient critique dans le brouillard et la pluie. Dans ce travail, un environnement réel simulé pour tester les capteurs et les véhicules à l’échelle réelle a été développé et une expérience a été menée dans des conditions de brouillard dégradé pour le valider. Un capteur a également été conçu et testé pour mesurer l’intensité du brouillard. Ce travail a donc permis d’étendre les capacités d’une chambre d’essai climatique expérimentale et propose un investissement dans ce domaine afin d’augmenter de manière définitive les capacités de l’installation.