École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

La surveillance de l’état et de la conformité du marquage routier est une opération essentielle de sécurité routière. Une analyse de terrain impliquerait la fermeture des routes et est donc très contraignante pour le gestionnaire du réseau. La société OFFROAD, qui réalise déjà des cartes Lidar 3D destinées à différents usages dans les travaux publics, souhaite mettre à profit ses données pour assurer cette surveillance de façon automatisée; L’une des étapes du processus étant la détection et la classification du marquage. L’objectif de ce stage est de mettre en place le protocole d’apprentissage profond de segmentation sémantique nécessaire à l’analyse automatique d’une route et d’en sortir les positions des lignes tracées ainsi que leur type.