École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Le développement rapide des robots donne un grand potentiel aux drones pour faire l’inspection de construction avec un bas coût. Plusieurs recherches ont développé les algorithmes d’IA d’inspection pour les drones avec les resources limitées, mais aucune n’a construit un système général pour l’inspection automatique. Dans ce projet, nous avons proposé un système d’inspection de drone en deux parties : un algorithme d’inspection efficace de détection des cracks et un algorithme de planification de route pour balayer le mur avec la consommation d’énergie et de temps optimisée. Le système est testé dans le cas simple où il n’y a qu’un seul mur à contrôler. Les résultats ont montré que le système peut bien détecter les cracks avec une performance satisfaisante et donner un plan optimisé pour balayer le mur. Notre système peut donner un exemple pour les systèmes d’inspection de drone pour les vrais chantiers.