École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Ce rapport résume les activités réalisées dans le cadre de mon stage de fin de Mastère spécialisé à Exail Six-Fours-les-Plages. Il décris le contexte technologique et l’enjeu technique du développement de drone de surface maritime autonome. Une description d’Exail et de l’équipe Cortix Sense qui m’a accueilli est ensuite réalisée pour compléter l’environnement du stage. Les chapitres suivant détaillent ensuite les missions réalisées en les replaçant dans le contexte et l’architecture du logiciel de navigation et d’évitement d’obstacles Cortix Sense. La première partie détaille le fonctionnement et l’amélioration du filtrage lidar permettant la détection d’obstacle. Ensuite la seconde partie concerne la mesure par l’AIS et le lidar des tailles des navires et leur affichage sur l’IHM. Enfin la dernière partie explique le besoin de mesure de confiance dans la détection de cibles par le radar ainsi que la démarche réalisée pour la mesurer.