École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

Ce travail s’inscrit dans l’étude de la dynamique de microparticules en interaction correspondant à la partie motrice d’un microrobot bioinspiré en développement. Il est principalement basé sur un outil de simulation et peut être séparé en trois parties. La première concerne la recherche de paramètres optimaux pour induire un mouvement collectif bénéfique à la mobilité du robot dans son ensemble. Le cadre l’optimisation, l’intégration du code ainsi qu’une étude préliminaire y sont présentés. La seconde partie, dans un objectif d’amélioration des performances du simulateur, traite de l’implémentation d’une stratégie de parallélisation. Le plan d’évaluation ainsi que les résultats sont fournis. La dernière partie est dédiée au sujet de l’inférence automatique d’un modèle pour les particules en interaction. L’algorithme SINDy en est le sujet principal. Des tests et résultats préliminaires sont présentés.