École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Résumé

De nos jours, les systèmes autonomes sont amenés à réaliser des missions de plus en plus complexes. Rendez-vous orbital, atterrisseur martiens ou encore génération de trajectoire sous contraintes, les exemples sont nombreux et leurs objectifs sont tous autant variés. L’optimisation convexe est l’une des méthodes utilisables afin de résoudre ces problèmes en utilisant un minimum de puissance de calcul tout en garantissant la convergence des algorithmes. A travers cette étude, nous allons nous intéresser aux différentes étapes de cette méthode ainsi que son application à des problèmes réels tels que l’atterrisseur martien.