Picciani de Souza, Douglas (2014) Estimation de rotation planaire d'un corps rigide en utilisant des capteurs d’intensité lumineuse PRE - Research Project, ENSTA.
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Abstract
Ce rapport présente les travaux de recherche que j'ai menés au cours de mon stage au Centre Automatique et Systèmes MINES ParisTech. J'ai étudié une méthode d'estimation de la rotation d'un corps rigide utilisant de manière innovante des capteurs d'intensité lumineuse. Le rapport détaille l'ensemble des phases expérimentales (conception mécanique, électronique, réalisation, calibration) qui m'ont permis de démontrer de manière pratique l'intérêt de la méthode qui n'avait jusqu'alors jamais été testée.
| Item Type: | Thesis (PRE - Research Project) |
|---|---|
| Subjects: | Mathematics and Applications Materials Science, Mechanics and Mechanical Engineering Life Sciences and Engineering |
| ID Code: | 6526 |
| Deposited By: | Douglas PICCIANI DE SOUZA |
| Deposited On: | 10 mars 2015 11:36 |
| Dernière modification: | 10 mars 2015 11:36 |
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