École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Abstract

Ce stage consiste à faire une étude préliminaire pour la conception de drone terrestre permettant l’accès à des zones accidentées. Le stage s’inscrit dans l’évaluation de la participation de l’ENSTA ParisTech à la compétition robotique européenne euRathlon. Tout d’abord, des informations des drones terrestres ont été collectionnées à partir d’un mot-clé "Accident nucléaire de Fukushima". En suite, une maquette numérique 3D a été réalisée en utilisant le logiciel SolidWorks. La maquette est un drone terrestre à chenille équipé d’un manipulateur et de deux flippers. En même temps, le dimensionnement a été fait selon les conditions de taille de la compétition euRathlon. À la fin, des modifications ont été faites à cause des conditions réelles et suivant des suggestions professionnelles. En plus, après le stage, on attend le renouvellement du suite Internet de la compétition euRathlon 2017 et on fera des modifications correspondantes.