Cadart, M. Nicolas (2017) Contrôle haut niveau d'un bras articulé PRE - Research Project, ENSTA.
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Abstract
Implémentation de l’interface de commande permettant le contrôle du robot depuis ROS. Développement des contrôleurs et de différents outils. Application aux tâches industrielles d’une chaîne de montage en utilisant un modèle de programmation haut niveau.
| Item Type: | Thesis (PRE - Research Project) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robotique, commande, contrôle haut niveau, ROS, skills, industrie4.0, bras articulé KUKA LWR, contrôle cartésien en impédance |
| Subjects: | Information and Communication Sciences and Technologies |
| ID Code: | 6916 |
| Deposited By: | Nicolas Cadart |
| Deposited On: | 17 avr. 2019 16:22 |
| Dernière modification: | 17 avr. 2019 16:22 |
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