DA SILVA DELFINO, Monsieur Tiago (2019) Coordination de robots pour le maintien en formation avec variation d’échelle PRE - Research Project, ENSTA.
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Abstract
Le présent travail présente l’étude et la mise en œuvre d’un algorithme de formation de robot dans des robots omnidirectionnels. Au cours du projet, des simulations ont été réalisées dans deux logiciels différents (Matlab et Gazebo) afin d’étudier le comportement de la formation et de valider le modèle étudié. Néanmoins,après l’étude du modèle à partir de simulations, des études ont été réalisées en utilisant l’implémentation de l’algorithme de formation dans des robots réels. Enfin, quelques propositions pour la poursuite et l’amélioration du projet sont suggérées.
| Item Type: | Thesis (PRE - Research Project) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Contrôle, formation, leaders, suiveurs, omnirobot |
| Subjects: | Information and Communication Sciences and Technologies Mathematics and Applications |
| ID Code: | 7716 |
| Deposited By: | Tiago DA SILVA DELFINO |
| Deposited On: | 16 déc. 2020 12:21 |
| Dernière modification: | 16 déc. 2020 12:21 |
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- Coordination de robots pour le maintien en formation avec variation d’échelle (deposited 16 déc. 2020 12:21) [Currently Displayed]
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