École Nationale Supérieure de
Techniques Avancées

Abstract

Le déminage des fonds marins a toujours été un enjeu majeur dans la sécurisation de nos territoires comme dans le repérage de terrains ennemis. Cette tâche étant risquée, l'arrivée des nouvelles technologies et de la pensée multirobot va permettre une nette amélioration tant dans la sûreté des agents pratiquant le déminage que dans l'efficacité de ce dernier. Mon travail s'inscrit dans le cadre de ces missions. L'objectif de ce stage est de créer une interface graphique permettant de suivre ces missions, mais également de pouvoir visualiser le processus de décision des robots lors de la réalisation de leurs missions.