Petitcolin, Mr Corentin (2023) Développement d'algorithmes de réseaux de neurones pour améliorer la détection de la distance d’autofocus dans un contexte de microrobotique avec une caméra holographique PRE - Research Project, ENSTA.

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Abstract

L’objectif principal de ce stage était de développer des réseaux de neurones pour calibrer des microscopes holographiques. Les réseaux conçus prennent en entrée des images d'hologrammes de taille 1024x1024 et visent à déterminer la position spatiale de l’objectif. Une mire, plaquette gravée de points (code pseudo periodique), est utilisée pour déterminer la position en X, Y, et la diffraction des points pour estimer la distance Z. Le travail initial, basé sur un Tiny ViT traitant des patches de 128x128, a été repris et a cherché à améliorer la précision sur l'axe Z. L’augmentation de la taille d’entrée des images, envisagée pour améliorer la robustesse du modèle, n’a pas significativement augmenté les performances, et a posé des contraintes de temps de calcul. Des architectures multibranches ont également été explorées, ainsi que l’idée de sortir un champ de distances plutôt qu’une valeur unique pour atténuer les erreurs.

Item Type:Thesis (PRE - Research Project)
Uncontrolled Keywords:Microscopie holographique, Réseaux de neurones, Transformer
Subjects:Information and Communication Sciences and Technologies
ID Code:9546
Deposited By:Corentin PETITCOLIN
Deposited On:24 août 2023 15:23
Dernière modification:24 août 2023 15:23

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